紧扣国家战略，彰显海南担当

在刚刚结束的中央财经委员会第六次会议中明确指出：“推动海洋经济高质量发展，要加强顶层设计，加大政策支持力度，鼓励引导社会资本积极参与发展海洋经济。”会议强调，要提高海洋科技自主创新能力，强化海洋战略科技力量，培育发展海洋科技领军企业和专精特新中小企业。

在这一国家战略指引下，由海南省海洋厅指导，海南省矿产资源勘查院和海南凯浦数字科技有限公司（深海创服平台）联合主办的“先行区无人智能协同作业赛马测评”于6月22日在海南省海域圆满结束。本次测评不仅是国内首次针对深远海矿物勘探无人装备的大规模实战化检验，更汇聚了哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地、三亚南山港科技、青岛海舟、智船科技、珠海云洲、中科酷原、青岛罗博飞等多家国内顶尖团队，通过9天海上作业，成功完成了多波束、浅地层剖面测量、重力、磁力、高光谱、海底地质取样等6个关键赛道。测评工作全面验证了无人艇、半潜航行器、波浪滑翔机、ROV等多种类型智能装备在海洋矿产调查中的技术可行性与卓越性能，为海南省“海洋战略找矿项目”注入强劲动能，也为落实国家海洋经济高质量发展战略贡献了海南创新力量。

创新赛马机制，驱动技术突破与实测验证

本次测评创新采用“赛马机制”，在海南岛南部近岸40－70米水深靶区设立6大赛道，充分激发了海洋科技创新的活力，涌现多项关键技术突破：

●多波束地形测绘：无人艇集群作业效率提升40％以上，无人艇最快在13小时内高效完成110公里测线测量。

 

布放无人艇

●地质取样：ROV机器人实现精准采样，结合可视化技术保障了样品完整性，提升了取样成功率。

 

回收ROV机器人并取样

●高光谱探测：水下机器人搭载成像仪，成功获取海底矿物光谱数据库，为矿产识别提供了新的技术手段，为海洋勘查提供了高精度、可视化的探测能力。

●浅地层剖面：无人艇搭载参量阵声呐，实现穿透分辨率达5厘米的精细探测。

●磁力测量：波浪滑翔机在3～4级海况下持续作业94小时，磁力数据完整率100％，为大范围勘探提供了经济高效的新模式。

 

布放波浪滑翔机

●重力测量：国内首次使用小型化原子重力仪，实现了重力数据的高精度海洋观监测。

海洋勘探新模式：有人母船＋无人集群协同平台

本次测评首次成功验证了“有人母船＋无人集群”协同作业体系的工程化能力，并打造了创新的无人智能协同平台，实现多项技术飞跃：

●效率升级：无人艇单日作业量达到传统船舶的1.5倍，集群化作业模式可高效覆盖近岸海域。

●成本优化：波浪滑翔机依托太阳能与波浪能驱动，能耗成本降低70％以上，显著提升了海洋勘探作业的经济性。

●　近岸优势：无人艇吃水不足1米，成功突破潮间带测量盲区，填补了近岸精细数据空白。

●  精准走线：成功验证了多类型海洋无人智能装备在同等海况下，依靠卫星定位技术，其自主规划与执行的走线精准度远高于传统作业方式，大幅提升了数据采集的精度和效率。

经过本次在海南南侧海域开展的赛马测评，在2–4级海况条件下，对100米以深海域内多种主流无人智能装备进行了适应性验证。测试涵盖了无人船、半潜器、ROV、海底爬行机器人、波浪滑翔机等多类智能装备，并与传统科考船、渔船等进行多维度的数据质量、作业效率对比，初步验证了“全空间无人智能协同”在海洋调查领域的可行性，获得了具有参考价值的对比数据。同时，地质取样赛道因海底涌流速度过大，轻型无人智能装备作业受限，暴露出在复杂环境中作业的挑战，也为未来针对不同海洋场景的装备研发提供了宝贵经验。

“无人装备在近岸浅水区表现卓越，未来将构建‘母船攻坚深远海＋无人艇覆盖近岸’的立体勘探网络。”项目总工程师表示。

“通过平台研发的无人智能协同平台，各类无人智能装备实现了与指挥中心的实时信息互动，并在实际工况演练中，成功完成了避障、避让、静默、加速、按序通过等多种复杂操作。更值得一提的是，通过平台标准化的端口和接口设计，我们不仅实现了工作过程数据采集与存储的标准化目标，还突出实测不同通讯网络（包括卫星通信、5G网络、Wi－Fi以及自组网）之间跨越信息实时交互等关键技术问题，确保了复杂海洋环境下指令传输和数据回传的低延迟和高可靠性，为未来深远海无人集群作业奠定了坚实基础。”深海创服平台负责人表示。

成果服务海洋强国战略，注入海南创新力量

本次测评形成三大核心成果：

装备优选库：筛选出多波束测量无人艇、长续航磁力滑翔机等4类高性能装备；

技术标准草案：首次编写无人集群协同作业流程规范，推动数据格式统一；

应用指南：明确各类装备适用场景，如波浪滑翔机适用于大范围长周期观测，ROV适用于精准取样。

所有数据将应用于后续海洋战略找矿项目，助力国家矿产资源安全保障。

项目负责人在总结中强调：“通过在真实海洋环境中检验无人平台集成多传感器、自主作业、数据实时处理与抗干扰等核心能力，加速技术迭代与应用转化。这次测试是面向海洋装备：数值孪生、水池测试、实海测试“三位一体”验证工作的实证案例。通过本次比拼，将树立海洋无人智能装备行业性能标杆，激发海洋智能装备研发活力，推动国产高端装备性能跃升与成本优化。下一步将组建‘无人装备产业联盟’，攻关强海况作业、集群通信、深海取样等技术瓶颈，为海洋经济高质量发展注入海南创新力量！”

指导单位：

海南省海洋厅

组织单位：

海南省矿产资源勘查院（牵头单位）

深海创服平台（海南凯浦数字科技有限公司）

投资单位：

海南智地汇水科技有限公司

参加单位：

青岛罗博飞海洋技术技术有限公司

青岛海舟科技有限公司

哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

珠海云洲智能科技股份有限公司

海南中船蓝泰海洋工程有限公司

智船科技（北京）有限公司

三亚南山港海洋科技有限公司

中科酷原（武汉）科技有限公司